Es wurde erstmals 1165 erwähnt, als Leonhard von Tunzenberg bei einem Turnier in Zürich auftrat. Über Jahrhunderte hinweg war das Schloss der Sitz des Adelsgeschlechts von Tunzenberg und gab den Herrschern der Region ihren Namen. Im Laufe der Zeit wechselte das Anwesen mehrfach den Besitzer, darunter bekannte bayerische Familien wie die von Sandizell und von Schleich. Besonders prägend war die Verbindung zur Familie von und zu Seyboldsdorf und später zur Familie von Lerchenfeld, die das Schloss bis ins 18. Jahrhundert prägte.

1832 gelangte das Schloss in den Besitz von Julius von Niethammer, der die Tradition des Ortes fortführte. Im Jahr 1911 fiel es durch Erbfolge an Paula von Niethammer, die den Oberleutnant Eugen von Haniel heiratete. Aus Respekt vor der Familientradition nahm er den Namen Niethammer an. 1942 übernahm Dr. Fritz von Haniel-Niethammer das Gut, und 1958 folgte ihm sein Sohn, Dr. Ruprecht von Haniel-Niethammer.

1990 beschloss Dr. Ruprecht von Haniel-Niethammer, das Schloss zu verkaufen – zunächst an die Platon AG in Zürich und später an die Bautax AG in Zug. 1996 gelangte das Anwesen in den Besitz von Alfons Aigner und kam damit wieder in private Hände. Seit 2024 befindet sich das Schloss im Eigentum von Franz Ammer, der mit viel Engagement an der Renovierung und Revitalisierung dieses historischen Bauwerks arbeitet.